ATmega 128 을 이용한 4족 로봇만들기
3학년 1학기 과제물로 ATmega128을 이용한 로봇을 만들었다.
이름은 X-noid 로 X를 닮은 로봇이라고 지었다.
Humanoid 에서 따왔다.
거창하진 않지만, 멋진놈.
이런걸 만들어내고, 걸어가리라 생각 못했는데, 만들고 보니,.
더 잘해보고 싶은 욕심도 많아졌었다. 콘트롤러도 만들었다.
동작하는 부분에서 좀;;;
측면은 간단구조.
간단하면서도 멋진것을 만들고 싶었다.
본체가 가볍다는 장점도 있고, 그만큼 구조물도 적다.
처음 생각했던 생각데로 만들었지만, 다른 사람들과 달리 체격이 가벼운게 흠이라면 흠.
미니로봇의 블럭,.
골격과 디자인에 대해선 고민이 많아서, 용산에 세번정도 다녀왔다,.
거창한 작품이 나오진 못했지만,. 미니로봇의 로봇블록 제품을 발견한것은 행운인것 같다;
방향 콘트롤을 위한 콘트롤러
생각보다 잘 동작하지 않고, 프로그램 짜는데 문제가 있어서,
당장에 시연해 보진 못하겠고 ㅠ_ㅠ;
현오형 교회도 못가게하고, 네다섯시간을 투자해 만든 콘트롤러,.
다리하나가 모터하나를 이용하기때문에,.
X자로 설계하지 않았으면 한개모터가 한개 다리를 지지하기 어려울 것이다.
이것도 처음 디자인 할때 생각한건데,.
고무줄로 끼울수 있게 모터 기어를 이용했다. 잘한것 같아^^;;
그럼, 동영상을 보실까ㅡ 이 놈이 어떻게 움직이는지!!
f_move 함수 호출시 앞으로 가는 X-noid
b_move 함수를 호출했을때 뒤로가는 X-noid
fr_move 함수를 호출했을때 우회전 하는 X-noid
r_move 함수를 호출했을때 오른쪽으로만 가는 X-noid
뭐, 애정이 많듯 아쉬움도 많이 남은 졸작 =_+;;
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오~ 굿인데 +_+
X-noid, 안녕?
결국 이름을 붙여버렸군...
분해되야할 텐데... 어쩌지?
삭제시켰습니다.
멋있네요!
아니에요^^;
허접스러운걸요ㅋ