졸업프로젝트 발표회 - 저희가 만든 2족 보행 로봇이에요.



요 녀석을 우리가 만들었다고 했으면 좋을텐데, 그건 아니구요 :) -> 로봇태권V를 보려면, 클릭


작년부터 졸업을 하기 위해선 졸업고사를 보던지, 졸업프로젝트물을 발표해야 했는데, 졸업프로젝트라는 과목이 처음으로 생겨서, 수업과정에 졸업프로젝트를 진행 할 수 있는 시간이 생겼습니다. 덕분에 시간 여유가 많아졌다라고 생각했는데, 프로젝트를 진행하는데에도 여간 애를 먹은게 아닙니다.

비록, 멋진 퍼포먼스와 구성진 것은 아니겠지만, 좋은 추억과 기억에 남는 경험을 소개해드리고자 합니다.


졸업프로젝트 과제물로 어떤 것이 좋을까 생각했었는데, 작년에 프로젝트 실습이라는 과목을 통해 4족 보행 로봇을 만들었던 적이 있습니다.


근데, 이번 수업에도 그때 다른조였긴 했지만 로봇을 함께 만들었던 후배가 있어서 로봇을 만들어보자고 제안해서 로봇을 만들기로 했습니다. 학교에서 어느정도의 지원도 해준다고 해서, 꿈에 부풀었죠 >_<



아, 세상에는 쉬운일이 없구나,. 프로젝트 실습은 남는 시간을 이용해 만들어 나가야하기때문인지, 조별로 모이려면 매번 늦은 시간이 되고, 뒤쳐지고, 하다보니 문제가 생겨도 해결하기가 여간 쉬운게 아니었습니다.

머피의 법칙이랄까요? 마지막쯤에 이르니 고장난 부분들이 발견되고, AS를 받기위해 한시간정도 전철을 타고 네다섯번 다녀오기도 했습니다.


조이고, 풀고고, 또 조이고,.


모터에도 각이 있어서, 나사를 끼웠다가 뺏다가 하는 과정도 수십회.


다리를 하나 제대로 완성해내는데에도 3-4일정도 걸린 것 같습니다.


그리고, 지난 금요일 졸업프로젝트 발표회가 있었습니다. 대게 프로젝트 발표물로 프로그램을 발표하는 친구들이 많았습니다. 이 분 같은 경우에는 2인용 게임이 가능한 테트리스를 소개중입니다.



이 친구는 대전신청이 가능한 농구 사이트를 만들었습니다.


차계산법을 이용한 감지 시스템.. 비슷한 걸 많이 보긴 했는데, 혼자 만들었다니까 좀 부러웠습니다.


프로젝트 발표도 제가 했습니다 :) 동영상이라도 찍어달라고 하는건데, ㅋㅋㅋ


저희는 Zigbee 라는 무선 모듈을 이용해서 무선통신도 가능하게 해보았습니다. 좀만 더 했더라면, 멋진 퍼포먼스도 가능했을텐데, 자기 혼자 서서 걷는 것도 불편하니 모자란점이 많았습니다.

일본의 Real Transformer,.

일본의 로봇 경진대회에서의 것 같은데,

일반적인 2족로봇에 바퀴를 추가하고, 변신이 가능하게 한 것에 점수를 주고 싶네요.

로봇 발표회때 동영상을 추가하려고 했는데, 사진이 너무 많아서ㅋ

070618 ATmega128 을 이용한 로봇만들기 발표